MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI UAV

Từ trong thời hạn 1950 thế giới đã biết đến máy bay không fan lái. Cho tới nay, việc ứng dụng máy bay không người lái vào đa số các lãnh vực. Từ áp dụng trong giao thông, nông nghiệp, đo đạc bạn dạng đồ cho tới lãnh vực giao hàng…Vậy máy bay bay không người điều khiển có những một số loại nào, cùng tìm hiểu nhé.

Bạn đang xem: Máy bay không người lái uav


Giới thiệu về máy cất cánh không người điều khiển (UAV)Các nhiều loại UAV cánh gió phổ biếnUAV của hãng sản xuất AscTec – Falcon 8Các Flycam trông rất nổi bật của thương hiệu DJI

Giới thiệu về máy bay không người điều khiển (UAV)

Thiết bị cất cánh không người điều khiển (Unmanned Aircraft Vehicle) là tên gọi chỉ chung cho những loại máy bay không có người lái ở buồng lái, hoạt động tự do và thường được điều khiển tự xa từ trung trung khu hay bộ điều khiển.Gồm các dạng:

Máy cất cánh theo nghĩa truyền thống được trang bị hệ thống điều khiển từ bỏ động, được hotline là UAS (Unmanned Aircraft System), lộ diện từ trong thời gian 1950 cùng đã từng phục vụ việc thám thính và thực hiện do thám chiến trường, giám sát và đo lường các mục tiêu…

Một số nước nhà như Ấn Độ, Hoa Kỳ thì UAV được áp dụng nhiều vào quân sự, nhất là không quân. Nó cũng chính là vũ khí rất là khó chịu đựng và nguy nan khi được lắp thêm tên lửa…

Ví dụ UAV có tên MQ-9 Reaper vày hãng General Atomics chế tạo đưa vào thực hiện trong không quân Hoa Kỳ, thủy quân Hoa Kỳ, ko quân Ý, với Không quân hoàng thất Anh

Phương tiện bay kiểu mới, được chế tạo rất đa dạng, có size và hiệu suất động cơ nhỏ dại đến trung bình, khi cất cánh phát ra giờ như tiếng ong bay nên được gọi là drone (con ong đực).Các DRONE tất cả lắp camera nhằm quan sát, cùng thường được call là flycam.

Hiện tại, tuỳ theo vận dụng mà phân thành các loại :

Máy cất cánh không người lái xe nông nghiệpMáy cất cánh không người lái xe giao hàngPhương tiện cất cánh siêu nhỏ (micro)Máy cất cánh đa cánh quạtMáy cất cánh không người điều khiển chở ngườiMáy bay không người lái xe 4 cánh được ứng dụng thông dụng trong nghiên cứu, chụp ảnh, con quay phim,…Máy bay chiến đấu không người lái, UAV vũ trang

Thực tế sinh sống Việt Nam, không riêng gì đội ngũ kỹ thuật Công ty nhiệm vụ Hữu Hạn Hợp duy nhất Bách Việt mà cả những công ty điều tra đều sử dụng phổ biến loại nhiều loại Drone 4 cánh quạt.

Đặc tính cơ bàn của UAV 4 cánh là rất có thể cất cánh trực tiếp đứng, tính ổn định cao, linh động trong các địa hình phức tạp.

*
Hình 1 UAV dân dụng (trái); UAV cho nông nghiệp trồng trọt (phải)

Các một số loại UAV cánh quạt gió phổ biến

Thiết bị UAV của hãng Trimble

Trimble là nhà cách tân và phát triển máy thu (Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu) bao gồm trụ thường trực Sunnyvale, California. Doanh nghiệp gồm có các thành phầm máy đo khoảng cách laser (Laser rangefinder), thiết bị bay không người lái, hệ thống dẫn đường quán tính và lao lý xử lý phần mềm. Công ty được thành lập vào thời điểm tháng 11 năm 1978.

Đặc trưng của hãng là dòng Trimble ZX5 (hình 2) dùng trong điều tra địa hình, với các thông số kỹ thuật đặc trưng”

– Kiểu chứa cánh/ Hạ cánh: thẳng đứng

– số lượng giới hạn thời tiết: Ổn định trong gió lên tới 36 km/h

– Tần số liên lạc và điều khiển: 2.4GHz

– khả năng tải trọng: 2,3 kg

– Kích thước: 85 x 49 cm

– Pin: 2 x 6600 mAh 14,8 V

– máy ảnh: 16 MP với ống kính 14mm hoàn toàn có thể hoán đổi đến nhau

– thời hạn bay: đôi mươi phút

– nút trần tối đa: 3000 m trên mực nước biển

– Phạm vi giao tiếp và kiểm soát: lên tới 2 km

*
Hình 2 A Trimble ZX5 B. AscTec Falcon 8UAV của hãng sản xuất AscTec – Falcon 8

AscTec (tên không thiếu thốn Ascending Technologies) Công ty công nghệ được ra đời vào trong năm 2007 tại Krailling, Đức vì chưng bốn nhà đi đầu trong technology UAV: Michael Achtelik, Klaus-Michael Doth, Daniel Gurdan với Jan Stumpf.

AscTec Falcon 8 sẽ được thêm vào hàng loạt từ thời điểm năm 2009 với là thiết bị bay bậc nhất về chụp ảnh trên không chuyên nghiệp trong các nghành nghề chụp hình ảnh trên không, con quay phim, kiểm soát công nghiệp, khảo sát cũng giống như chụp ảnh nhiệt và chăm dụng.

*
Hình 3 UAV của hãng AscTec – Falcon 8

Giống như tất cả các khối hệ thống của Asceinating Technologies, nó thay mặt cho hóa học lượng, bình an và độ tin cậy thông qua tiến trình. Đúng với chi phí đề: công nghệ tuyệt vời! hệ thống Intel Falcon 8+ Intel sẽ mở con đường cho technology máy cất cánh không fan lái sau đây – được phân phối tại Đức.

Hệ thống chuyến cất cánh – tuấn kiệt và tiêu chuẩn:

Xác minh dữ liệu cảm ứng tự động: trước lúc cất cánh, các giá trị tham số hệ thống và cảm ứng quan trọng được nhận xét trong vòng vài ba giây. Chỉ sau khi bình chọn thành công, mới có thể cất cánh.

Tính linh hoạt trải qua plug – & – play-Solution: dễ dàng thay đổi tải trọng của mình. Một camera gắn thêm được auto xác định và thiết lập cấu hình đúng. Tất cả các công dụng có thể truy cập kịp thời trên trạm mặt khu đất di động.

Ba cơ chế bay cho gần như trường hợp: phi công có quyền truy cập vào chế độ GPS, chế độ bay cao và cơ chế thủ công. Dễ dàng dàng đổi khác trong một chuyến cất cánh nếu bắt buộc thiết.

Kiểm tra chuyến bay trực tiếp vĩnh viễn: khối hệ thống chuyến bay gửi tất cả dữ liệu chuyến bay tương quan đến trạm khía cạnh đất di động cầm tay trong thời hạn thực, cung ứng tín hiệu hình ảnh và âm thanh.

Tăng cường an ninh trong trường phù hợp khẩn cấp: trong trường phù hợp mất tổng thể liên kết, chế độ bình an sẽ chiếm phần quyền tinh chỉnh để bước đầu thao tác hạ cánh tự động. Gạn lọc giữa: Hạ cánh trực tiếp, trở về “nhà” trực tiếp, về bên “nhà” bên trên cao.

Hoàn thành tài liệu chuyến cất cánh qua thứ ghi tài liệu chuyến bay: Để an ninh trong trường phù hợp có ngẫu nhiên trục trẹo nào. Từng chuyến cất cánh và lệnh được ghi lại chính xác.

Dữ liệu kỹ thuật và giới hạn sử dụng:

– Kích thước: 770 x 820 x 125 mm

– tối đa trọng lượng chứa cánh: 2,3 kg

– thời hạn bay bao gồm tải trọng: 12–22 phút

– Phạm vi tối đa: 1km

– tốc độ bay buổi tối đa: 16m/s

– vận tốc gió mang đến phép: 15 m/s (GPS: 12 m/s)

Các Flycam nổi bật của thương hiệu DJI

Loại khét tiếng nhất với những dòng máy bay như Phantom (dân dụng), Matrice (công nghiệp), Mavic (dân dụng).

Xem thêm:

Flycam giá rẻ Mavic 2 Pro

Là một số loại UAV bé dại gọn, tiện nghi thường xuyên được áp dụng nhiều để chụp hình, con quay phim. Các thông số kỹ thuật nổi bật:

– Hasselblad Camera: 1″ CMOS Sensor ( cảm ứng to hơn, cho ảnh đẹp hơn, chụp tối giỏi hơn

– Hệ lens đóng góp khẩu F2.8 -F11 giúp đông đảo bức ảnh sắc nét hơn

– cù phim 4k 30 Frame, chụp ảnh 20 MPx

– chất lượng hơn với 10-bit Dlog-M – 10-bit-HDR video

– Kích thước nhỏ gọn bạo gan mẽ: 91x84x214mm

– technology OcuSynce 2.0: chất nhận được live 8km với độ phân giải 1080p

– thời gian bay 31 phút, tốc độ tối nhiều đạt 72km/h

– tốc độ gió mang lại phép: 14 m/s

– chức năng quay phim: Hyperlapse

Các tác dụng đặc biệt góp tăng chất lượng hình hình ảnh và tảo phim.

Flycam thời thượng Matrice 200 Series 

Matrice 200 Series xây cất để thực hiện cho các đối tượng người dùng Công nghiệp với hầu hết tính năng nổi bật như là thời lượng pin dài lâu (khoảng 38 phút), kĩ năng chống chịu thời tiết không giống nghiệt (như năng lực chống sức gió lên tới mức 12 m/s), khả năng thay đổi camera giúp thu thập dữ liệu đa phổ dễ dàng dàng. Dường như còn hoàn toàn có thể gập lại giúp dễ ợt vận chuyển.

Thông số kỹ thuật và tính năng:

– size gập lại: 716x220x236mm

– kích cỡ mở ra: 887×880×378 mm

– cân nặng: 3,80kg

– cấp cho độ bảo vệ chống xâm nhập: IP43

– Phạm vi hoạt động: 7km

– vận tốc gió mang đến phép: 12 m/s

– thiết lập trọng với được: 1.61kg – 2.34kg

– thời gian bay buổi tối đa: 38 phút (không tải), 24 phút (tải về tối đa)

Các các loại camera mê thích hợp: Zenmuse X4S, Zenmuse X5S, Zenmuse Z30, Zenmuse XT, Zenmuse XT2, SLANTRANGE 3PX, Sentera AGX710.

*
Hình 4 A. Mavic 2 Pro; B. Matrice 200; C. Phantom 4 Pro; D. Bộ Phantom 4 RTK + D-RTK 2

Hình 4 A. Mavic 2 Pro; B. Matrice 200; C. Phantom 4 Pro; D. Cỗ Phantom 4 RTK + D-RTK 2Dựa vào năng lực về phương diện kỹ thuật lẫn tài chính, doanh nghiệp BVU đang sử dụng đa số dòng drone Phantom 4 Pro, Phantom 4 kết hợp PPK, Phantom 4 RTK để triển khai các dự án công trình khảo sát

Flycam tầm trung Phantom 4 Pro 

Dòng UAV được sử dụng phổ biến đặc biệt quan trọng trong nghiên cứu. Với thời gian bay giỏi (tối nhiều 23 phút), vận tốc tối đa 70 km/h, khả năng kháng gió 10m/s có thể chấp nhận được thu thập ảnh có độ ổn định cao.

Phantom 4 có khả năng đáng chú ý là hệ thống tránh chướng ngại vật giúp tự điều động xung quanh chướng ngại vật giữa chuyến bay.

Thông số kỹ thuật:

– Trọng lượng (Bao có pin cùng cánh quạt) 1388 gr

– kích thước đường chéo cánh (không có cánh quạt) 350 mm

– tốc độ bay lên về tối đa S-mode: 6 m/s; P-mode: 5 m/s

– vận tốc tối đa của nơi bắt đầu S-mode: 4 m/s; chế độ P: 3 m/s

– vận tốc tối đa 72 km/h (S-mode); 58 km/h (A-mode); 50 km/h (P-mode)

– Góc nghiêng về tối đa 42° (S-mode); 35° (A-mode); 25° (chế độ P)

– tốc độ góc về tối đa: 250°/giây (S-mode); 150°/giây (A-mode)

– chiều cao cất cánh về tối đa (trên mực nước biển): 6000 m

– thời hạn bay về tối đa: khoảng tầm 30 phút

– tài năng chống lại tốc độ gió tối đa: 10m/s

– nhiệt độ độ chuyển động 0° mang lại 40 °C

– Hệ thống định vị vệ tinh GPS/GLONASS

– Độ chính xác khi đứng lặng GPS:

o Phương thẳng đứng: ± 0,1 m (với Định vị tầm nhìn); ± 0,5 m (với định vị GPS)

o Phương ngang: ± 0,3 m (với Định vị khoảng nhìn); ± 1,5 m (với định vị GPS)

Flycam chuyên sử dụng cho điều tra khảo sát địa hình Phantom 4 RTK

Phantom 4 RTK là thiết bị bay sở hữu tính đúng mực rất cao phụ thuộc vào sự tích đúng theo hệ thống xác định trung tâm. Một mô-đun mới được tích phù hợp trực tiếp vào Phantom 4 RTK hỗ trợ dữ liệu định vị theo thời gian thực đến hơn cả cm.

DJI Phantom 4 RTK tương tự như như các thiết bị Flycam RTK khác. No cân xứng với ngẫu nhiên công việc với kỹ năng kết nối hệ thống xác định này nhằm D-RTK 2 trạm di động. NTRIP (Mạng Giao thông vận tải đường bộ của RTCM qua mạng internet Protocol) áp dụng một 4G dongle hoặc WiFi hotspot. Hoặc Phantom 4 RTK sẽ lưu trữ dữ liệu quan gần cạnh vệ tinh được sử dụng cho Post Processed Kinematics (PPK)..

Để tận dụng buổi tối đa các mô-đun xác định Phantom 4 RTK, khối hệ thống TimeSync mới đã được chế tạo để liên tục căn chỉnh bộ tinh chỉnh chuyến bay, máy ảnh và mô-đun RTK.

Bên cạnh đó, Timesync đảm bảo an toàn rằng mỗi bức ảnh sử dụng các dữ liệu meta đúng chuẩn nhất và thay thế sửa chữa các dữ liệu vị trí ở chính giữa của CMOS. Buổi tối ưu hóa hiệu quả của phương thức đo ảnh và có thể chấp nhận được hình hình ảnh để đạt được các dữ liệu xác định xuống nấc cm.

Độ đúng chuẩn đã được đánh giá:

– Độ chính xác định vị ngang 1cm + 1ppm RTK

– Độ đúng chuẩn định vị dọc 1,5cm + 1ppm RTK

– Khi cất cánh ở độ dài 100m, GSD 2,7cm, trời nắng: 5cm.

– cất cánh trong đk khô ráo, gia tốc gió 4m/s, độ cao 100m và khoảng cách mẫu GSD 2.74 cm, độ lấp ngang 80%, độ lấp dọc 70%

Những vấn đề pháp luật ở việt nam liên quan mang đến thiết bị bay không người điều khiển (UAV)

Flycam được ứng dụng nhiều vào lãnh vực như nông nghiệp, trắc địa, khoáng sản, cứu hộ cứu nạn, đo lường rừng cho tới lãnh vực y tế, do thám…Nhằm theo kịp sự cách tân và phát triển vượt bậc của công nghệ máy cất cánh không người điều khiển ở Việt Nam. Các cơ quan lại ban ngành cũng đã và đang trải qua hàng loạt những văn phiên bản nhằm làm chủ hiệu quả một số loại thiết bị này.

Một số văn phiên bản bao gồm:

Nghị định số 36/2008/NĐ-CP (đã sửa đổi theo Số: 79/2011/NĐ-CP) phương tiện về cai quản tàu cất cánh không người lái và phương tiện bay hết sức nhẹCông văn số 6321/BQP-TM về tăng cường quản lý tàu cất cánh không người lái bay rất nhẹQuyết định số 18/2020/QĐ-TTg tùy chỉnh cấu hình khu vực cấm bay, khu vực hạn chế bay so với tàu bay không người điều khiển và các phương tiện bay siêu nhẹ

Ngoài ra,chúng tôi còn nạm vững những tiêu chuẩn chỉnh dự thảo về kiểm soát chất lượng sản phẩm bao gồm từ khâu tùy chỉnh điểm khống chế, bay chụp và cách xử lý dữ liệu. Đây là những tay nghề quy giá bán được bọn họ tích hòa hợp giữa nghiệm thực tế và các tiêu chuẩn dự thảo liên quan.

*
Một số áp dụng của UAV điều tra địa hình với nông nghiệp

Để trở thành chuyên viên về vận dụng UAV tại Việt Nam. Bạn cũng có thể tham khảo bài bác viết: Đào tạo chuyển nhượng bàn giao sử dụng UAV.

Trên đây, actualidadgay.com đã giới thiệu về máy cất cánh không người lái, thiệt bị của 3 hãng khét tiếng nhất.